مُرافَقة ذهاب مع آخَر،برِفْقته:«مُرافَقةُ صديقٍ إلى السِّينما» ¦¦ 
تم استخراج هذا الوصف آلیاً
تَشْييع:«مُرافَقةُ زائرٍ» 
تم استخراج هذا الوصف آلیاً
( المنجد في اللغة العربیة المعاصرةالمنجد في اللغة العربیة المعاصرة
, ص572) 
مُرَافَقَة المصاحبة،و قد رافَقَه مُرافقة و رِفاقا .صارا رفيقه أو صاحبه، فترافقا :أى تصاحبا. و رَفِيقك :الذى يرافقك ،الواحد و الجمع فى ذلك سواء،و قد يجمع على رُفَقاء .و الرُفقة :الجماعة ترافقهم فى سفرك،و الجمع: رِفَاق و رُفَق ،فإذا تفرّقوا ذهب اسم الرُّفقة لا اسم الرفيق . 
تم استخراج هذا الوصف آلیاً
( الإفصاح في فقه اللغةالإفصاح في فقه اللغة
, ص130) 
رفق المرافقة : رافقه في السفر. 
تم استخراج هذا الوصف آلیاً
( شمس العلومشمس العلوم و دواء کلام العرب من الکلوم
, ج4 , ص2585) 
همراهى؛اسكورت؛شركت، سازمان. 
تم استخراج هذا الوصف آلیاً
( فرهنگ معاصر عربي - فارسي فرهنگ معاصر عربي - فارسي
, ص243) 
با كسى همراهى كردن و يارى كردن 
تم استخراج هذا الوصف آلیاً
( فرهنگ کنز اللغاتفرهنگ کنز اللغات
, ج2 , ص1196) 